El esqueleto humano adulto está constituido por 202 huesos (206 si se consideran por separado las 5 vértebras sacras, que realmente están fundidas en un solo hueso; y hasta 209 o más si se incluyen además las vértebras coxígeas, que también están fundidas en un solo hueso), la mayoría de ellos pares, con un miembro de cada par en cada lado del cuerpo. Los huesos impares son: las vértebras, el esternón, el frontal, el occipital, la mandíbula, el esfenoides, el etmoides, el vómer y el hioides.

Ver esquema general de los huesos del cuerpo humano

Entre paréntesis y en negrita se muestra el número total de huesos de cada tipo en el esqueleto humano:

• 1 Cabeza ósea (25)

• 2 Tronco y cuello (53)

• 2.1 Columna vertebral (26)
• 2.2 Huesos del tórax (25)
• 2.3 Huesos de la pelvis (2)

• 3 Esqueleto apendicular (124)

• 3.1 Miembro o extremidad superior (64)

o 3.1.1 Mano: carpo y metacarpo (26)
o 3.1.2 Mano: dedos (falanges) (28)

• 3.2 Miembro o extremidad inferior (52)

o 3.2.1 Pie: tarso y metatarso (24)
o 3.2.2 Pie: dedos (falanges) (28)

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